No sé si es realmente una OTA como tal, pero en las notificaciones me llegó hace aprox. una semana una actualización del software que autorice su descarga y posterior actualización. Según pude leer para corregir errores y fallos, etc. Lo hice parado a través de los datos móviles de mi iphone conectado, sin esperar a conectar el ID4 con la wifi de casa. No dio ningún problema y se actualizó correctamente. Tengo un ID4 1stedition del 21con dos módulos ya de batería sustituidos y con el software 3.2.